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接下来，我们将深入探讨MPC与动态规划（DP）的关系.在非线性系统中，通常用微分方程（例如式1）来表达，而MPC的目标是找到最优控制律来驱动系统趋向于原点.当系统复杂性增加时，我们通常采用离散化的方法，如差分方程（式4）来近似处理.北京4月27日电(尹倩芸)中国商务部副部长盛秋平27日在国新办新闻发布会上表示，将推动退税商店增量扩容、丰富退税商品供给、提升离境退税服务水平，让境外旅客退税更便利、购物更满意。
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