济南市教育局综合
接下来，我们将深入探讨MPC与动态规划（DP）的关系.在非线性系统中，通常用微分方程（例如式1）来表达，而MPC的目标是找到最优控制律来驱动系统趋向于原点.当系统复杂性增加时，我们通常采用离散化的方法，如差分方程（式4）来近似处理.当前，世界形势动荡不安，国际风云变幻不定。习近平主席此行清晰地表明，越是遭遇逆流，越是要坚持推进开放合作。面对外部环境急剧变化，中国坚定站在历史正确的一边、时代前进的潮流一边，坚定不移办好自己的事，以高质量发展的确定性应对各种不确定性，以开放合作的胸怀汇聚团结进步的势能，在风浪中展现大国发展的坚强定力和澎湃动力，将为世界带来更多信心与力量。
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责编：孔金海
审核：林志泰