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接下来，我们将深入探讨MPC与动态规划（DP）的关系.在非线性系统中，通常用微分方程（例如式1）来表达，而MPC的目标是找到最优控制律来驱动系统趋向于原点.当系统复杂性增加时，我们通常采用离散化的方法，如差分方程（式4）来近似处理. 兰州4月23日电(记者冯志军)在桃林间串联文脉、在遗址之上阅读历史、在学术会场解码丝路文明多元基因……4月23日，是第30个“世界读书日”。在众多文艺青年心向往之的甘肃敦煌，读书之事不再是“照本宣科”的作秀之举，而是成为年轻人踏春赏游间的“新时尚”。
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名缓直播方式1打开软件商店，2输入名媛直播.3，点击下载. 据大家庭读书会的发起人朱建斌介绍，读书会共有60位家庭成员，从2020年2月开始，大家庭每天都会安排一位家人进行读书分享，每晚七点半就是大家的共读时光。
步骤/方式1 本溪水洞 无论如何都要去一次的景点，辽宁五个5A级景区之一，其实去本溪水洞最好的季节是冬季，因为水洞四季恒温，冬天去不用再换棉衣，而且人少，附近饭店价格也便宜.步骤/方式2 鸟岛 鸟岛是沈阳唯一一座自然生态的鸟类观赏中心，位于棋盘山开发区境内，是浑河水系中的一个岛屿. 上海合作组织副秘书长詹内什·凯恩在致辞中表示，举办电影节和电影展映活动已成为上海合作组织的优良传统。他坚信，此次在中国担任轮值主席国期间举办的电影节，将提供独特契机，展示“上海精神”的力量。
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审核：王同辉